En la mano hay tres grupos de huesos: Los ocho huesos del carpo, que constituyen los huesos de la muñeca. Los cinco metacarpianos (I a V), que son los huesos del metacarpo. Las falanges, que son los huesos de los dedos. Los pequeños huesos del carpo de la muñeca se disponen en dos filas, una proximal y una distal, cada una formada por cuatro huesos.